Orações Coordenadas x Orações Subordinadas

A diferença central está numa pergunta simples: essa oração consegue ficar sozinha, com sentido completo?

Orações coordenadas (independentes)

Cada oração coordenada tem sentido completo por si só — ela não depende sintaticamente da outra para existir. Elas estão lado a lado, no mesmo "nível hierárquico", apenas conectadas.

Exemplo:

Eu estudei muito e passei no exame.

Veja que dá pra separar:

Eu estudei muito. 

(frase completa, com sentido)

Eu passei no exame. 

(frase completa, com sentido)

Nenhuma das duas precisa da outra gramaticalmente. 

Elas só estão coordenadas — postas lado a lado por uma conjunção (e, mas, ou, porém, logo etc.), como dois vagões de trem que podem ser desengatados e continuar funcionando sozinhos.

Por isso se chama coordenação: é uma relação de igualdade, de simetria. 

Uma oração não exerce função gramatical dentro da outra.

Orações subordinadas (dependentes)

Já a oração subordinada não tem autonomia: ela existe dentro da oração principal, exercendo uma função sintática dela (sujeito, objeto, adjunto, etc.). 

Se você tirar a oração principal, a subordinada fica boiando, sem sentido completo.

Exemplo:

Eu passei no exame porque estudei muito.

Separando:

Eu passei no exame.  

(sentido completo — é a oração principal)

Porque estudei muito. 

(incompleto — fica parecendo resposta cortada de uma pergunta, precisa de algo antes)

A oração porque estudei muito depende da principal para fazer sentido pleno — ela está subordinada a ela, cumprindo o papel de explicar a causa. 

É como um cômodo dentro de uma casa: não existe sala sem a casa que a contém.

Truque prático para identificar: 

Tente isolar a segunda oração e perguntar: isso faz sentido sozinho, como frase independente?

Se sim → coordenada.

Se não (soa cortado, incompleto) → subordinada.