Tempos compostos

Pedro (1) precisava comprar sua comida e o dinheiro não (2) chegava.

1) locução verbal: verbo auxiliar na 3ª pessoa do singular no pretérito imperfeito do indicativo + verbo principal no infinitivo; 

2) verbo: 3ª pessoa do singular do pretérito imperfeito do modo indicativo.

Tempo composto verbal = ter ou haver + verbo no particípio. 

Ex.: Eu tenho estudado português.

O infinitivo, por si só, não forma tempo composto. Mas existe o infinitivo composto, que usa essa mesma estrutura:

ter estudado, haver chegado

Portanto:

Infinitivo simples → estudar

Infinitivo composto → ter estudado

Locução Verbal

A locução verbal é formada por:

verbo auxiliar + verbo principal

E o verbo principal pode estar em:

infinitivo → vou estudar

gerúndio → estou estudando

particípio → tenho estudado